Top 5 robotporszívó fejlett navigációs rendszerrel

A piac első térképes robotporszívója (a dél-koreai Yujin Robot gyártó iCLEBO Smart) előtt a porszívók kaotikusan mozogtak a lakásban. A nagynevű márkák, mint például az iRobot, kaotikus üzemmódban váltakoznak a falak mentén és spirálban történő mozgással. Az iRobot későbbi verziói (7xx, 8xx modellek) a továbbfejlesztett iAdapt navigációs rendszert kezdték használni, amely a szoba négyzetének becslését jelenti a robot becsapódásainak száma alapján. Például, ha a robot gyakran döcög, logikus feltételezni, hogy a szoba kicsi. Az olcsó kínai analógok nem rendelkeznek ilyen algoritmussal, és gyakran cikcakkban mozognak egyik falról a másikra. Az iRobot még tovább ment, és egy további kiegészítő tartozékkal – koordinátorjelzőkkel a régebbi modellekhez. A világítótorony lényege, hogy a porszívót egy bizonyos időre egy zárt területre zárja. Van például két szobája. A robot idejének 80%-át az első szobában és a konyhában tölti, és ritkán megy a második szobába. A jeladó az ajtóban van felszerelve (az ajánlás szerint minden ajtóban, egy kétszobás lakásban legalább két jeladóra van szükség), és amikor a Roomba a távoli szobába megy, a jeladó hosszabb időre lezárja a porszívót. Természetesen ez a módszer nem oldja meg a navigáció nélküli robotok fő problémáját – a rendezetlen helyek kihagyását. A jelzők csak segítenek a tisztítási terület egyenletesebb eloszlásában.

A 9xx sorozatban az iRobot már elkezdte használni a kamerás navigációs rendszert, ahogy az iCLEBO, az LG, a Samsung már megtette. Ezzel a működési móddal a porszívó a teljes rendelkezésre álló területet bejárja anélkül, hogy rendezetlen foltokat hagyna maga után, és megjegyzi a töltőállomás helyét. Ha egy kaotikus porszívóval felszerelt robot a lakás távoli sarkában köt ki, korántsem biztos, hogy megtalálja a saját töltőállomását. Minden a lakás méretétől függ. Számos felhasználó tapasztalata alapján elmondhatjuk, hogy a kaotikus tisztítási elvű robotporszívók meglehetősen hatékonyak, ha a következő két feltétel teljesül:

• Ez egy legfeljebb 50 négyzetméteres lakás. méterek
• A robotnak képesnek kell lennie arra, hogy több mint 90 percig folyamatosan működjön

Ekkor a porszívó valószínűleg képes lesz navigálni a kulcsfontosságú tisztítási területeken. Az elfelejtett foltokat másnap is megtisztíthatja. A kétszobás és 50 négyzetméternél nagyobb alapterületű lakások esetében. Ha több helyet szeretne, akkor egy porszívó a megfelelő megoldás a helyiség leképezésével. Nemcsak mindenhol, hanem minőségileg és rövid idő alatt is felszedik a szemetet.

Jelenleg két módszer létezik a helyiség feltérképezésére: kamerával és lézeres távolságmérővel. Az első módszer úttörője a Yujin Robot vállalat volt. A jelenlegi iCLEBO Arte és iCLEBO Omega modellek a SLAM elv alapján működnek. A robot lefényképezi a mennyezet, a falak, az ajtók felületét, és így megjegyzi a takarítás útvonalát. Az iCLEBO-t később más koreai gyártók, az LG és a Samsung követték. Nem is olyan régen mutatták be az amerikai iRobot cég első ilyen modelljét (Roomba 980). Minden robot megközelítőleg azonos információfeldolgozási elvvel rendelkezik, kivéve az iCLEBO Omega-t, amely ezen felül saját NST technológiát használ. A technológia lehetővé teszi, hogy összehasonlítsa a kamerával készített fényképeket, és az útvonalat ezeknek az adatoknak megfelelően állítsa be. Az átlagos felhasználó számára ez azt jelenti, hogy a robot jobban feltérképezi a szobát, kevesebb hibát követ el, és nagyobb takarítási területet fed le.

A helyiség térképének megalkotására szolgáló második módszer úttörője az amerikai Neato cég volt. Minden modell lézeres távolságmérővel van felszerelve, amely a test tetején lévő speciális toronyba van beépítve. A lézeres távolságmérő a porszívó útvonalában lévő tárgyak távolságát méri. Kína első lézeres távolságmérővel ellátott robotporszívója Xiaomi Mi Robot is eladó. A Neato feltérképezési elvét és az iRobot megjelenését másolja.

A helyiségek feltérképezésének fent leírt két technológiája rendelkezik előnyökkel és hátrányokkal. Még helyesebb azt mondani, hogy van egy előnyük – a robotok porszívók emlékeznek az útvonalra, tudják, hol tisztították meg, emlékeznek a bázis helyére. De a hátrányok eltérőek.

A kamerával ellátott robotnak van egy hátránya – a porszívó éjszaka és rosszul megvilágított helyiségekben elveszítheti a navigációt. Persze nem valószínű, hogy valaki éjszaka fogja működtetni a porszívót, de ezt a hátrányt mégis meg kell jegyezni.

A lézeres távolságmérővel ellátott robotok is lehetnek navigációs hibák. Ezek a hátrányok akkor jelentkeznek, ha: 1) ha a bútorok vagy a falak feketék 2) ha van egy tükör a padlóig. Az első esetben a lézerjelet egy sötét felület elnyeli, míg a második esetben a robot azt hiszi, hogy a tükör mögött van egy sík meghosszabbítása, és hiába próbál meg oda eljutni. Egy másik dolog, hogy a lézeres távolságmérővel rendelkező robotok valamivel magasabbak, mint a kamerával rendelkező társaik. A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy a távolságmérő megakadályozhatja, hogy a porszívó egy kanapé vagy egy ágy alá hajtson.

A fenti hátrányok nem jelentősek azokhoz az előnyökhöz képest, amelyeket a térképes robotporszívó kínál.

Ahogy korábban írtuk, vannak kamerás robotok, vannak lidarral ellátott robotok. A kamerával ellátott robotok közé tartozik az összes koreai gyártó és az amerikai IRobot. A legnépszerűbb modellek: iCLEBO Omega, iCLEBO Arte, iRobot Roomba 980, Samsung Powerbot, LG Home Bot. A lézeres távolságmérővel ellátott robotporszívók közül a legnépszerűbb modellek a Neato D3, a Neato D5, a Neato Botvac Connected, a Xiaomi Mi Robot és a Neato Botvac Connected.

Vegyük végig az egyes modelleket, és nézzük meg az előnyeiket és hátrányaikat.

iCLEBO Omega

Előnyök: A legerősebb robotporszívó a piacon, és ennek eredményeként a legjobb tisztítási minőség, beleértve a szőnyegeket is; mint bizonyítottan a legjárhatóbb robot, amely képes a nagy bolyhos szőnyegeken dolgozni; jól tisztítja a sarkokat és a falak mentén; nagyon jó minőségű HEPA-11 szűrő; nedves ruhával törölheti a sima padlót; kiváló minőségű koreai gyártmány; gumi turbókefe nem tekeri fel a szőrszálakat; por és felülettípus érzékelők, segítségükkel a robot növeli a szőnyegen a szívóerőt.

Hátrányok: rövid tisztítási idő (egy ciklusban legfeljebb 80 perc, a robot két ciklusban egymás után is képes tisztítani), viszonylag magas zajszint, nincs időzítő a hét napjaira.

Röviden: Az iCLEBO Omega messze az egyik leghatékonyabb robot a piacon, és akár 120 négyzetméteres, szőnyeggel borított lakásokhoz is alkalmas.

A technológia előnyei és hátrányai

Az első módszer (távolságérzékelők) – a legprimitívebb, amelyet elavult és olcsó modellekben, például az iCLEBO Smart. A készülék nem követi a bútorok, emberek, állatok mozgását valós időben, hanem hosszú időbe telik, amíg felépíti a szoba térképét.

A második módszerhez használt kamera világítást igényel, így a porszívó elveszhet egy rosszul megvilágított szobában. Ezen túlmenően, a kamera a mennyezeten van elhelyezve, ami lehetővé teszi, hogy ne ismételje meg a padló felületét a rendezett bútorokkal. Az ultrahangos távolságérzékelők segítenek a porszívónak „látni” az akadályokat, valamint kiegészíteni és finomítani a térképet.

A harmadik módszer esetében a lidar meghibásodhat, ha tükörbe vagy fekete bútorba ütközik. Ultrahangos távolságérzékelők segítségével, amelyek a porszívót az akadályokra irányítják. A lézeres távolságmérő magasabbá teszi a tisztítót, mint a nélküle készült modelleket, ami problémákat okoz az alacsony bútorok alatt való áthaladáskor. A mozgó alkatrészek és az összetett lidar-konstrukció csökkenti a megbízhatóságot.

Fontos, hogy a gyártó hogyan konfigurálta a szoftvert. Ha az egyik porszívó belenéz a tükörbe, és rájön, hogy egy fal van előtte, és megjelöli a térképen, a másik megpróbál átmenni rajta, mert azt hiszi, hogy az út szabad.

iCLEBO Arte

Előnyök: 1 töltéssel akár 120 percig is tisztít (az Arte két tisztítási ciklussal is rendelkezik), vagy 150 négyzetmétert naponta. Mérő egy ciklusban; nagyon halkan működik; nedves ruhával törölheti a padlót; tisztító időzítő; koreai gyártmányú.

Hátrányok: Alacsony tisztítási hatékonyság a szőnyegeken; nincs időzítő a hét napjaira; a bolyhos turbókefe felhúzhatja magát a szőrrel

Röviden: Az iCLEBO Arte egy nagyon népszerű modell a piacon, és 2015 legjobb robotja. A robot alkalmas nagyobb, túlnyomórészt sima padlóval rendelkező lakásokhoz.

Művelet

Az egyszerű modellek feltérképezik a helyiséget és navigálják magukat, míg a fejlett modellek interaktív térképet hoznak létre egy mobilalkalmazáson, amely lehetővé teszi a tulajdonos számára, hogy jelezze, hol kell takarítani vagy korlátozott területeket létrehozni.

Feküdhetsz a kanapén, és az ujjaddal utasításokat adhatsz a robotodnak.

Azok a Hooverek, amelyek nem tudnak korlátozott területet meghatározni az alkalmazásban, virtuális falat kaphatnak jelzőfény vagy mágnesszalag formájában. Egy jelzőfény a padlóra helyezése vagy felragasztása egy virtuális tiltott falat hoz létre, amelyen a robot nem fog áthaladni.

iRobot Roomba 980

Előnyök: két gumihenger, amelyek kevés szőrrel vannak feltekerve és sokkal könnyebben tisztíthatók, porérzékelő és a felület típusa, a robot háromszor halad át a szennyezett területeken, Wi-Fi vezérlés (távindítás, üzemmódválasztás), nagyméretű, 1 literes porgyűjtő tartály, 120 perc egyetlen akkumulátortöltéssel.

Hátrányok: magas ár; a port nem lehet vízzel lemosni, belül van egy motor; egy oldalsó kefe, nem túl hatékony a sarkokban; nagyon magas zajszint turbó üzemmódban.

Röviden: Az iRobot Roomba 980 alkalmas közepes és nagy lakásokhoz 150 négyzetméterig. méter. Megbirkózik a kis, alacsony bolyhos szőnyegekkel.

Samsung Powerbot

Előnyök: nagy szívóteljesítmény; távirányító lézeres mutatóval a robot vezérléséhez; nagy, 0,7 literes porgyűjtő tartály; megnövelt szívóteljesítmény a durvább területeken

Hátrányok: nagyon magas ár; nem túl hatékony a sarkokban az oldalkefék hiánya miatt; nagyon zajos, nagyon nagy méret egy robothoz képest, a kombinált kefe felhúzza a szőrszálakat, rövid, kb. 60 perces tisztítási idő; gyenge szervizszolgáltatás

Röviden: A Samsung Powerbot az iCLEBO Omega közvetlen versenytársa, szintén magas színvonalú tisztítást mutat, de nem képes 60 percnél tovább dolgozni egyetlen akkumulátortöltéssel. A modell más versenytársakhoz képest túlárazott, és valószínűleg csak a márka rajongóinak ajánlható.

Jellemző Jellemző

A szoba feltérképezésének két módja közül az egyik

1. A lézeres távolságmérő (lidar) adatai alapján a robotporszívó fedelén egy réses torony található. Egy toronyra szerelt lézeradó 360°-ban letapogatja a környezetét, és megadja az akadályok pontos koordinátáit a vízszintes érzékelési síkban.
2. Megfigyelő videokamera használata. A robot felismeri a falakat, a mennyezetet és a helyiségben lévő vizuális tájékozódási pontokat, és ezeket az adatokat infravörös és érzékelő adatokkal kombinálva létrehozza a helyiség virtuális térképét.

A lézeres távolságmérő előnye a videokamerával szemben az, hogy független a helyiség megvilágításától. Ugyanakkor a lidar nem érzékeli az üvegből készült akadályokat, a fényvisszaverő felületeket és minden olyan tárgyat, amely nem esik a pásztázási síkba. Ebben az értelemben a kamera teljes és részletesebb képet ad a környezetről.

LG Home Bot

Előnyök: szögletes formájának köszönhetően jól tisztítja a sarkokat; ultrahangos érzékelőkkel rendelkezik az első lökhárítón, ami csökkenti az ütközések számát; automatikusan aktiválja a Turbo üzemmódot, amikor szőnyegbe lép; széles mikroszálas fúvóka

Hátrányok: magas ár; a tisztítási hatékonyság alacsonyabb, mint a többi koreai képviselőé; a kombinált turbókefe magára tekeri a szőrszálakat; gyenge szervizszolgáltatás

Röviden: az LG robotporszívók nem túl népszerűek Oroszországban, de még mindig figyelmet érdemelnek. Akár 150 percig is képes tisztítani, ezért alkalmas nagy helyiségek tisztítására is.

Mire használják a robotporszívók a lidart?

Minden robotporszívó fel van szerelve egy navigációs rendszerrel, amely lehetővé teszi számára a térben való navigálást. Érzékelőinek köszönhetően képes megbirkózni a kanyarokkal és lejtőkkel, elkerülni a bútorokkal való ütközést és megtalálni a legjobb útvonalat a tisztításhoz.

A Lidar egy lézeres távolságmérő, amely letapogatja a környezetét. Általában egy kis toronyból áll a készülék tetején. A lidarral ellátott Hoovereket különleges manőverezőképesség jellemzi, és nagy hatékonyságot mutatnak.

Hogyan működik a lidar egy robotporszívóban?

A lidar elve nagyon egyszerű. A lézeres érzékelők folyamatosan pásztázzák a teret minden irányban, másodpercenként körülbelül ötször. A vezérlőmodul feldolgozza a kapott információkat, és meghatározza a helyiségben lévő tárgyak távolságát.

A robotporszívóban lévő Lidar funkció segít a porszívónak feltérképezni a helyiséget, szabadon navigálni a térben és kiszámítani a maradék energiát. A lézeres érzékelőrendszer lehetővé teszi, hogy a seprőgép elkerülje az akadályokat és a zsákutcákat. A robot képes megbecsülni a helyiség területét is, és azt az energiatartalékhoz viszonyítani. Ha az akkumulátor majdnem lemerült, és a helyiséget még nem takarították ki, a lidar porszívó automatikusan visszatér a bázisra, hogy feltöltődjön, majd folytassa a takarítást.

Neato Botvac

Az előnyök: jó minőségű tisztítás minden modell Neato; 2 ciklus töltés (azaz a robot képes lesz tisztítani egy nagyon nagy szoba két feltöltéssel); Wi-Fi vezérlés modellek D3, D5 és Connected; egy nagy kapacitású porzsákot.

Hátrányok: Magas ár; a D3 modell nem rendelkezik oldalsó kefével, és nem tisztítja teljesen a falakat; drága fogyóeszközök.

Röviden: a Neato mindig is a jó minőségű takarításról volt ismert, de viszonylag magas áron. A legjobb választás a Neato D5 modell. Kombinálja a Wi-Fi vezérlést, a hosszú söprési időt és az oldalsó kefés képességeket.

Xiaomi Mi Robot

Előnyök: alacsony ár, Wi-Fi vezérlés + helyiségtérkép megjelenítése; viszonylag alacsony zajszint; hosszú, akár 150 perces üzemidő.

Hátrányok: nagyon kis térfogatú a porgyűjtő tartály (0,3 liter); kombinált kefe szél szőr; a támogatás teljes hiánya Oroszországban (az alkalmazás kínai nyelven). nincs garancia, nincsenek fogyóeszközök); nem túl magas tisztítási minőség; alacsony küszöbértékek feletti átjárhatóság.

Röviden: A XIaomi kiadott egy porszívót, amely egyesíti a Neato navigációt és a Roomba kinézetét. A modell fő jellemzői a takaros megjelenés, a Wi-Fi kapcsolat és az alacsony ár, de az érem másik oldala a kis törmelékek eltávolításának alacsony minősége és a támogatás teljes hiánya Oroszországban

Itt van egy jó összehasonlítás a TOP robotporszívókról a navigációval a Geek to The Future csatornáról

⇡#Összefoglaló

Csendes és pormentes, a Roborock forradalmasította a háztartási takarítórobotok piacát. Eddig egyetlen más általunk tesztelt készülék sem kezelte olyan jól és hatékonyan a piszkos padlót, mint ez az új termék! Nem túlzás azt állítani, hogy a Roborock S7 jobban tisztítja a padlót, mint bármely más kombinált típusú modell. És a porral nem rosszabbul birkózik meg, bár ezen a területen sok versenytársa van. De ha a padlótisztítás fontos az Ön számára, akkor ez a legjobb jelölt a vásárlásra. Ha pedig sok szőnyeged van, a Roborock S7 a legjobb ajándék lehet.

Valószínűleg más gyártóknak is versenyezniük kell majd a Roborockkal a célközönségért. Szívesen neveznénk ezt a modellt a maga nemében mércének, de az igazságosság kedvéért érdemes megjegyezni, hogy a hátrányai nem hiányoznak, bár elég sok:

• az egyetlen nyílás a tisztítókendő vízellátásához;
• Kicsit több áteresztőképességet szerettem volna;
• A csomagban nincsenek tartalék fogyóeszközök.

Az új robot érdemeit azonban sokkal hosszabb ideig tartana leírni:

• Okos kialakítás, amely elválasztja a mosó részt a szívó résztől;
• lidar és szőnyegérzékelő érzékelő jelenléte;
• Nagyon jó minőségű száraz és nedves tisztítás;
• automatikus átállás nedves tisztításról száraz tisztításra, amikor a szőnyeg érzékeli a szőnyeget
• a tisztítómodul automatikus emelőmechanizmusa;
• pontos navigáció;
• Pontos helyiségtérképezés;
• A térképezési képességek legszélesebb skálája;
• több memóriakártya;
• zónatisztítás és virtuális határértékek beállítása;
• A tisztítóegység teljesítményének és rezgésszintjének kiválasztása;
• Lehetőség az egyes területekhez külön-külön időbeosztások és tisztítási beállítások beállítására;
• csendes tisztítási lehetőség.

Az egyetlen dolog, amit ennek a robotnak a tulajdonosa kívánhatna, az egy öntisztító állomás. Jelenleg elérhető, de külön kell megvásárolni. Összefoglalva a teszt eredményeit, elmondhatjuk, hogy a Roborock S7 egy olyan modell, amely erősen ajánlott a vásárláshoz. Az új robot ára nem olyan alacsony, de lényegesen alacsonyabb, mint a híresebb, de sokkal haszontalanabb társaiké, amelyek ára két vagy néha háromszoros áron van. Ezzel szemben a Roborock S7 határozottan megéri a pénzt.