Hogyan működik egy robotporszívó: tervezési és tisztítási elvek

A robotporszívók önálló üzemmódban számos feladat elvégzésére képesek. Ezeket a készülékeket csak akkor lehet helyesen működtetni, ha tudja, hogyan működik a robotporszívó. A navigációs rendszerek, a tisztítóegység, a mechanikus meghajtások és egyéb alkatrészek kölcsönhatásán alapul.

A robotporszívó összetevői

Mi az a robotporszívó? Elsődlegesen egy porszívó, amely számítási kapacitással, navigációval és a szerkezet forgó elemeinek vezérlésére szolgáló motorokkal van felszerelve. Teljesen autonóm tisztítóberendezésként pozícionálva.

Bár hasonlóan néznek ki, a robotporszívónak nincs egységes szerkezete, mivel a különböző gyártók saját modellt használnak az intelligens készülékek építéséhez. Vannak olyan feltételes és hasonló paraméterek, amelyek alapján felismerhető egy automatizált takarítószer. Koncepcionálisan úgy néz ki, mint egy könnyű, kellően erős műanyagból készült kör. A főegység egy lökhárítóval is fel van szerelve. Ez utóbbi megőrzi a burkolat épségét, amikor akadályokba ütközik.

Egy robotjárművet a környezettel való kölcsönhatása, a szituációtól függő válaszalgoritmusa és egyéb funkciók jelenléte jellemezhet. A méret is változhat: a modell sugara 125 és 175 mm között állítható be. A padlótól az intelligens porszívó testének legmagasabb pontjáig mért magasság legfeljebb 128 mm. De minél alacsonyabb, annál jobb.

Az otthoni robotporszívó összetevői és mechanizmusai a következők:

1. Videokamera – szükséges a készülék térben való navigálásához. Térképet rajzol a mozgásról, és kiegészítő érzékelőként szolgál az útvonalváltozásokhoz, amikor akadályok mellett halad el.
2. Porgyűjtő – 400 ml-től 1 literig terjedő űrtartalmú portartály; a rögzítőelem megnyomásával eltávolítható.
3. Tisztító szűrő – megtisztítja a légáramot a portól. A robotporszívó lehetővé teszi a tulajdonosának, hogy a készülék zseniális kialakítása miatt maga tartsa karban a szűrőket.
4. A csúszókefés rendszerrel kombinált szívómechanizmus elég erős ahhoz, hogy megtisztítsa otthonát, ugyanakkor nagyon csendes.
5. Érzékelők – egy intelligens eszköz érzékszervei, amelyek a felderítéshez, a bejárt utak azonosításához, az akadályok, például az asztallábak vagy az alacsonyabb szintekre vezető lépcsők, valamint a nagy mennyiségű törmelékkel teli területek azonosításához szükségesek.
6. Kerekek – az egység (általában) három kerékkel mozog. Két oldalsó kerék segíti a mozgást, az első kerék segédkerékként működik, és szükség esetén segíti a többit. Mindkét oldalsó kerék független a második keréktől.
7. Az akkumulátor lítium-ionos, 2-4 ezer mAh kapacitású, 2-3 órás folyamatos munkához. Teljesen feltöltve 3-9 óra alatt.
8. A kefék a tisztítószer alá söprik a törmeléket, hogy beszívják azt.
9. A nedves tisztító funkcióval rendelkező készülékeken padlósöprő hornyok állnak rendelkezésre.
10. A motorok – körülbelül hat van belőlük, és mindegyiknek megvan a maga funkciója: a kerekek külön-külön történő vezérlése, a törmelék kihúzása a légáramból, a kefe forgatása (minden egyes érintett keféhez egy motort használnak), a turbókefe forgatása.

Vezérlőpanel

A készülék „agya”. Információkat kap a készülék érzékelőitől, majd a mikroprocesszor feldolgozza azokat, és a vezérlőprogramba ágyazott algoritmusoktól függően a vezérlőjelek a működtetőelemek aktiválásához alakulnak ki.

Sok robotporszívó modell két mikroprocesszorral rendelkezik a vezérlőpanelen. Az egyik az aktuátorok működéséért felelős, míg a másik a térbeli irányítási rendszerbe integrált érzékelők paramétereit dolgozza fel.

A robotporszívók típusai

Az intelligens és autonóm robotporszívók rendeltetésük szerint három típusba sorolhatók.

Száraz porszívózáshoz

A technológia úgy működik, hogy átveszi a forgó oldalkefék szerepét, és a törmeléket a központi porszívó fő szállítószalagjára szállítja. A kiegészítő turbókefe erőteljes légáramlással fújja a port és a törmeléket a porgyűjtőbe. Ha ez utóbbi megtelt, a robot ezt regisztrálja, értesíti a tulajdonost, ha a tároló üres, és visszatér a bázisra.

Nedves felmosáshoz

Két különböző konstrukciós megoldás létezik a takarító robotporszívó számára.

1. Mikroszálas kendő használata. Az ún. cserélhető ruhával ellátott felmosórongy alapja a készülék hornyaiban van rögzítve. Van egy speciális rész a víz vagy a mosószer számára is. Nedvesítsen meg egy mikroszálas kendőt vízzel vagy más folyadékkal, és mossa fel a padlót.
2. A tisztítóoldat használata a helyszínen történő alapos csiszolással. Az intelligens robot tisztítószerrel bevonja a padlót, és ledörzsöli a foltot. Ezután az összes nedvességet a szívólevegő egy tartályba gyűjti, a maradékot pedig a seprőgép egy szilikonkaparóval távolítja el.

Kombinált modellek

Az automatizált száraz + nedves tisztító eltávolíthatja a kenyérmorzsákat a szőnyegről, és nedves mikroszálas ruhával letörölheti a laminált padlót. Tökéletes megoldás olyan házakhoz, amelyekben kombinált padló van (csempe, linóleum, parketta), és bizonyos területeken szőnyegpadló van.

A porleválasztó elektromos motorja

Légáramlatot hoz létre a burkolaton belül. Az irányított légmozgás a kefés tartozékokból a port és a törmelék részecskéket a porgyűjtőbe tereli. Ezt úgy érik el, hogy a főkefe-tengelyek köré egy szívófúvókát helyeznek, amely felszedi a port a turbókefe felületéről.

Ahogy a járókerék lapátjai forognak, a robotporszívó teste alatt egy kis vákuum keletkezik, amely hatékonyabban beszívja a törmeléket, és egy légáramlattal a porgyűjtőbe vezeti azt.

Hogyan működik a robotporszívó

Az intelligens tisztítóberendezés érzékelői másodpercenként akár 65-ször is jeleket küldenek a környezetére. Az érzékelők által regisztrált információkat egy processzor dolgozza fel, amely aztán tanácsot ad a takarítónak, hogyan viselkedjen most és a következő néhány másodpercben, ha az információk továbbra is ugyanazok maradnak. Egy klasszikus példában egy takarítórobot viselkedése a következő:

1. A készülék a bázisról a szoba közepére halad.
2. Spirálisan mozog a középpontból.
3. Ha akadály van az útjában, megpróbálja megkerülni azt.
4. Ugyanezt teszi a következő akadálynál is, és megpróbál elmozdulni rajta.
5. A mozgások addig folytatódnak, amíg a processzor nem kap alacsony töltöttségi szint jelzést. A készülék ezután egy időre leáll, és a dokkolóállomásra megy, hogy feltöltődjön.

Tisztítási folyamat

A segítő több alapvető lépésből áll, amelyek során a segítő elvégzi a feladatot. Ezek a rendszerek rejtve vannak az emberi szem elől:

1. Adatgyűjtés. Aktiváláskor a robot lézerrel letapogatja a helyiséget, megtanulja annak méretét, és megkeresi a bútorok és egyéb akadályok eredeti helyzetét.
   
2. A megszerzett adatokból útvonaltérkép készül. Ez történhet egyenes vonalban (faltól falig), vagy ha mélyen a szobában vagyunk, spirális mintázatban a szoba közepétől kiindulva.
   
3. elindít egy kefés rendszert a törmelék felgereblyézésére, felszippantja azt a szemétgyűjtő edénybe, és a kijelölt útvonalon továbbítja.

Vizuálisan láthatja a tisztítási folyamatot, kényelmesen elhelyezkedhet a kanapén, és 5-10 percig figyelheti a kemény munkást. A készülék magabiztosan mozog egy kialakított útvonalon, a kefék mindkét oldalon megragadják az összes szemetet a készülék közepére, a turbina egy légáramlattal elszívja a szennyeződés, a por, a haj és a haj részecskéit egy porgyűjtőbe.

Eléri a falat vagy a lépcsőt, és azonnal elfordul, hogy véletlenül se veszítse el a kerekei alól a sík felületet.

Visszatérés a bázisra feltöltődésre

Az utolsó lépés az, hogy a tisztítási ciklus végén vagy felár ellenében visszatér a bázisára, majd elindul a következő tisztítási feladatra.

A dokkolóállomás induktív tekercsekkel rendelkezik, amelyek vezetékek nélkül töltik a porszívó akkumulátorát. A dokkolóállomás speciális infravörös jeladóval van felszerelve, hogy a robot gyorsan megtalálja a bázisát. Ez a jeladó az a hely, ahová a modul utazik.

Ha frissített szoftvercsomaggal van felszerelve, a robotporszívó egyszerűen lézeres érzékelőkkel rögzíti a dokkolóállomás helyét, és megjelöli azt a virtuális helyiségtérképén.

További felszerelés

Néhány intelligens segédeszköz utólag is felszerelhető:

1. Központi turbókefe, amely lehetővé teszi, hogy két független kefe egymás felé forogjon, így jobban felszedi a törmeléket.
2. Egy extra kefével az oldalán, hogy a törmelék felfogási területe egyetlen söpréssel kiszélesedjen.
3. Szűrőelemek, pl. a levegő baktériumoktól, gombáktól, spóráktól, penésztől, növényi pollenektől és hasonlóktól való megtisztítására.
4. A sárérzékelők felismerik a padló különösen piszkos pontjait, ahol több tisztításra van szükség.

Az alkalmazott technológia

Egyszerre több technológiát használnak, hogy a készülék mozgása értelmet nyerjen. Annak érdekében, hogy a porszívó ne ütközzön mindenféle akadályba, a ház széléhez közel elhelyezett érintkező érzékelőket használnak. Még egy könnyű ütés is kiváltja őket. A készülék jelzést kap, hogy akadály van, és megváltoztatja a működési irányát.

Ultrahangos távolságmérő, amely ultrahangot sugároz és rögzíti annak visszaverődését az akadályokról, segít meghatározni a porszívó és az akadály közötti távolságot.

A készülékben lévő lézeres távolságmérőnek köszönhetően a készülék képes a környező környezetet letapogatni és feltérképezni a helyiséget. Erre a funkcióra azért van szükség, hogy az egész területet a lehető legjobban megtisztítsa.

Az infravörös érzékelők az úgynevezett virtuális falat alkotják. Megakadályozzák, hogy a robotporszívó más helyiségekbe menjen. Az infravörös érzékelők célja, hogy megakadályozzák a magasból való lezuhanást. Ezekre az elemekre lépcsőházakban van szükség. Az ilyen intelligens készülékek a „helyi tisztítás” funkcióval vannak felszerelve. Lehetővé teszi, hogy beállítson egy előre beállított tartományt a robot számára, ahol alaposabban szeretne tisztítani. Azonban nem minden modell rendelkezik mindezekkel a jellemzőkkel – csak a legmodernebbek rendelkeznek velük.

Szüksége van robotporszívóra?

A költségvetési eszköz minimális ára – 3000 rubel. De egy ilyen árfekvésű egység már aznap kiesik a forgalomból. Egy jó modell körülbelül 20.000 rubelbe kerül. Ha az intelligens tisztító ára nem játszik jelentős szerepet, akkor mérlegelnie kell a tisztító összes pozitív és negatív oldalát.

Az intelligens asszisztens előnyei és hátrányai

Pozitív tulajdonságok:

1. A robotporszívó emberi beavatkozás nélkül képes megtisztítani a szobát. A legnagyobb, legmerészebb előny. A ház tisztán tartása egy személy távollétében is elvégezhető. Ez is egy jó lehetőség a fogyatékkal élők segítésére.
2. A tisztítási folyamatot maga is megtervezheti. Ütemezze a napokat és órákat, amikor az intelligens eszköz takarítani fogja otthonát. A megfelelő időzítés, hogy a miniatűr takarítórobot ne álljon az otthon kényelmének élvezete útjába.
3. A készülék zajszigetelése meglehetősen jó, így az alacsony zajszint nem zavarja Önt, miközben a házban tartózkodik, és tisztít.

Negatív tulajdonságok:

1. A készüléket rendszeresen szervizelni kell – a szűrők, a porgyűjtő, a szekrény és más apró alkatrészek tisztítása elengedhetetlen. A nedves felmosás táptalajt teremt a baktériumok számára a készülék belsejében.
2. A viszkózus vagy durva szennyeződések – mártásos ételek, turmixnyomok, állati ürülék – nem tisztíthatóak meg a robotporszívóval. Különben is, nagy az esélye, hogy a kosz szétterül a szobában…
3. A helyiségek sarkai a készülék kialakítása miatt piszkosak maradnak. A kütyü funkcionálisan képtelen megfelelően megtisztítani egy sarkot.
4. A minőségi készülék ára meglehetősen magas.

Ezek a robotporszívó fő előnyei és hátrányai. Ha úgy döntött, hogy megvásárolja ezt a készüléket, akkor ellenőrizze a népszerű modellek listáját.

Működési szabályok

Annak érdekében, hogy a robotporszívó hosszú és biztonságos munkát végezzen, követnie kell néhány szabályt. Győződjön meg róla, hogy nem kerül rá víz, vagy akár csak vízcseppek. A külső burkolatot csak száraz ruhával törölje le. A készülék bekapcsolása előtt a fentieket fel kell emelni:

• Instabil objektumok;
• redőnyzsinórok;
• újságok;
• ruhák.

A robotot és a töltőt nem szabad nedves kézzel megérinteni. A seprőgépet és a seprőgépet rendszeresen meg kell tisztítani, hogy a kefékről eltávolítsák a szálakat és a törmeléket. Ha egy ideig nem használja a készüléket, akkor ki kell vennie a feltöltött akkumulátort. Ne használja festékfoltok és vegyi anyagok tisztítására. Szükséges szem előtt tartani, hogy ha a ház padlója sötét színű, az ilyen porszívó munkája valószínűleg hatástalan lesz.

A készülék vásárlásakor tudnia kell, hogy minél több funkcióval rendelkezik, annál magasabb az ára. De a háziasszony életét mindenképpen megkönnyíti. Vásárlás előtt azonban érdemes megérteni a funkciókat, funkciókat és üzemmódokat.

Népszerű modellek

A népszerű készülékek minősítése 10 modellt tartalmaz. Ezek közül öt prémium termék, a másik öt pedig költségvetési termék. A termékek különböző kivitelben és többnyire fekete színben kaphatók. De találhatsz fehéret is.

Prémium

A legjobb robotporszívó 2022-es jelöltjei a következők:

1. Xiaomi Roborock S6. Műszaki adatok: akkumulátor 5200 mAh, tisztítási autonómia – 2,5 óra, a tisztítás hozzávetőleges területe egyetlen töltéssel akár 250 m. sq. Párosított Wi-Fi-vel vezérelhető az alkalmazáson keresztül. Parancsokat adhat, útvonalat hozhat létre, beállíthatja az ütemezést, szétoszthatja a takarítást a szobák között. Típus – kombinált. Hangasszisztens a parancsok felismeréséhez. Ár 35 ezer. rubel. Egy gyerek túl kicsi ahhoz, hogy kezelje.
   
2. iRobot Roomba i7/i7+. Típus – csak vegytisztítás. Műszaki adatok: 1850 mAh akkumulátor, üzemidő 1,5 óra, tisztítás több mint 100 m-re. qv. A saját fejlesztésű iAdapt0 navigációs rendszer a vSLAM segítségével segít hibátlanul navigálni a területen, és térképet készít a saját érzékelői eredményei alapján. A kefék könnyedén eltávolítják a szőrt vagy a háziállatok szőrét a szőnyegekről. Hangvezérlés a Google Assistant segítségével jelen. Szoftveres működés is elérhető. Költség 60 ezer. RUB.
   
3. Okami U100 lézer. Kombinált robotporszívó lidarral a pontos navigáció érdekében. Jellemzők: 3200mAh akkumulátor, 360ml-es porgyűjtő, 600ml-es porgyűjtő. Alkalmazáson keresztül vezérelhető. Teljes orosz nyelvi támogatás. Önállóan elkészíti a szoba térképét, megtartja a memóriában, és képes váltani az elmentett térképsablonok között. A 37 ezer. Opcionálisan UV-lámpával is felszerelhető, ami körülbelül háromezer rubelbe kerül.
   
4. iClebo O5. A koreai robotporszívó nincs felszerelve padlótisztítóval, amely tisztítószert tartalmaz, de menet közben nedves ruhával törölheti a padlót. Jellemzők: Akkumulátor 5200 mAh, a portartály térfogata 600 ml, egyetlen feltöltéssel akár 2 órán át is működhet, elegendő energia 220 m megtisztításához. qv. egy ciklusban. Ajánlott parancsok adása okostelefonon és intelligens asszisztenseken keresztül. Ár 40 ezer. Nézd meg.
   
5. 360 S6. A Xiaomi kínai egységének analógja, amely a lista 1. helyén áll. Hasonló funkciókkal és jellemzőkkel, valamint a vonzó ár miatt az intelligens modul gyorsan népszerűvé vált a kínai közösségben. Jellemzők: 3200mAh akkumulátor, 450 ml-es porgyűjtő tartály, száraz és nedves felülettisztítás jelen, akár 2 órán keresztül is önállóan működik, érzékeli, hogy melyik felülettel érintkezik, és növeli a szívóerőt járdák és szőnyegek felporszívózásakor. Vezérelhető okostelefonnal. Költség 21 ths-tól. A minimális konfigurációban.

Költségvetés

Az épeszű robotporszívók, amelyek hűségesen teljesítik közvetlen feladataikat, 15 ezer és annál magasabb összegbe kerülnek. Ebből a költségvetési lehetőségből a legnépszerűbbek:

1. Roborock E352-00. Ez a Xiaomi készülék nem rendelkezik lidarral, és ez jelentősen csökkentette a modul árát. Jellemzők: 5200mAh akkumulátor, 640ml-es portartály, tisztítási ciklus akár 150m-ig. négyzet. 2,5 óra. Az alkalmazáson keresztül parancsokat és vezérlést rendelhet hozzá. Az egység száraz és nedves tisztítással foglalkozik, és mintegy 19 ezer forint értékű. rubel.
   
2. Genio Deluxe 500. Kombinált takarítógép és szolgáltatás a városokban. Jellemzők: 2600 mAh akkumulátor, önállóan működik nedves tisztítási üzemmódban akár 4 órán keresztül, és teljes készenlétben 150 m-es területet tisztít meg. sq. Költség 19k. rubel.
   
3. Az iBoto Aqua V715B. 2600mAh akkumulátorral kombinálva 2-3 órán át működik újratöltés nélkül, és 150 m-t tisztít. sq. padló. Por tartály kapacitása 550 ml. Alacsony, 65 mm-es magasságával nem okoz gondot az ágy alá jutni és eltávolítani a porrétegeket. A gép ára 16,500. rubel.
   
4. iLife A9s. Kombinált helyiségtisztító 3D térképezési funkcióval a mozgáshoz. Műszaki adatok: az akkumulátor kapacitása 2600 mAh, az akkumulátor aktivitása újratöltés nélkül legfeljebb 2,5 óra, az autonómia ideje alatt 80-220 m-ig tisztítható. kv. Alkalmazás az okostelefonon keresztüli vezérléshez jelen van. A költség a 20 ezer rubel tartományban. RUB.
   
5. Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA szett. Az öntisztító technológia úttörője. A porszívó először 2013-ban vette fel a szolgálatot. Ezután minden új sorozatot jobb hardverrel szereltek fel, és jó funkcionalitással egészítették ki. A készülékhez tartozik egy padlómosó modell két mikroszálas kendővel. Tulajdonságok: 2200 mAh akkumulátor, 500 ml szennyeződéstartály kapacitás, autonóm működés akár 2 órán keresztül, 8 különböző működési szabvány. Ár akár 20 ezer. RUB.
   

Az utolsó tanács: válasszon olyan robotporszívót, amely jól végzi a fő feladatot, megbirkózik a továbbiakkal, és illeszkedik a technológiai otthon belsejébe.

Megjelenés

Külsőleg ez a berendezés egy kis korongnak, ritkán téglalapnak tűnik. Átmérője legfeljebb 30 cm, magassága ennek egyharmada. Ez a forma lehetővé teszi, hogy elérje a nehezen hozzáférhető helyeket is. 3 gumibevonatú talppal ellátott kerékkel mozgatható. Az elv szerint a robot porszívó nagyon hasonlít a vezetékes megfelelője. Beépített elektromos motorral működik. A kezelőpanel főként a tetején található. Az újabb és drágább modellekben érintésérzékeny, és védett a por és a nedvesség ellen. Ez a háztartási készülék nagyon vonzó kialakítású.